Flestir bifreiðar nota fram- og afturhreyfla vegna þess að stimplar þeirra ganga fram og aftur í beinni línu. Þetta á við hvort sem það er bensínvél eða dísilvél. Andstæðan við stimplavélina er snúningsvélin, þar sem stimpillinn snýst í strokknum.
Snúningsvélin sem nú er vísað til vísar til þríhyrnings stimpla snúningsvélarinnar sem þýski verkfræðingurinn Felix Wankel hannaði á fimmta áratugnum. Þess vegna er snúningsvélin einnig þekkt sem Wankel vélin.
Helstu þættir snúningsvélarinnar eru einfaldir í uppbyggingu, smáir að stærð, stórir í krafti, stöðugir í notkun á miklum hraða og hafa góða afköst, sem veldur því að bifreiðin
Athygli iðnaðarins, hafa framkvæmt rannsóknir og þróunartilraunir. Eftir áratuga tilraunir hefur hins vegar verið sannað að vélar af þessu tagi eru ekki sambærilegar við hefðbundna stimplavél, stimpilbrún hennar er mjög slitinn og eldsneytiseyðsla mikil.
Stimpill snúningsvélarinnar er flatur þríhyrningur, strokkurinn er flatur kassi og stimpillinn er sérvitringur settur í holrýmið. Þegar stimpillinn hreyfir plánetu í strokknum breytist rúmmál vinnuhólfsins reglulega með snúningi stimplsins, til að ljúka fjórum vinnuhöggunum inntaksþjöppunar, vinnu og útblásturs. Fyrir hverja snúning stimpilsins er fjórgengis vinnslulotu lokið. Fjórgengis vinnslulotan er sú sama í grundvallaratriðum og fjögurra strokka vinnsluferlið samsettu vélarinnar, en lögun og ferill stimpla er mismunandi.
